从微型驱动到灵巧手：兆威机电迈向具身智能新阶段

人形机器人区别于传统工业机器人，关键在于其具备拟人化操作能力，而“灵巧手”正是其完成多任务精密操作的关键终端。当前，国内灵巧手产品技术路线多元，代表厂商包括因时、帕西尼、灵巧智能、星动纪元、雷赛智能、宇树科技与兆威机电等。其中，兆威机电基于微型电机、精密齿轮与控制系统的深厚积累，有效将核心资源延展至灵巧手整机产品，构建从基础部件到终端系统的完整解决方案。

技术演进趋势：自由度提升与驱动集成

现阶段主流灵巧手产品均呈现出自由度持续提升、电机驱动为主、多模态感知持续扩展的趋势。传动方式主要分为三种：

• 腱绳传动：空间节省、自由度高，但刚度较弱；
• 齿轮传动：精度高、刚性好，但体积偏大；
• 连杆传动：性能均衡，结构简单。

兆威机电采用“齿轮箱+电机+编码器”集成式传动方案，依托其在微型驱动系统上的核心优势，赋能机器人灵巧手兼顾更高自由度与更强响应能力。

微型电机：支撑灵巧手精密控制的动力核心

灵巧手所需电机须具备小体积、高转矩密度、快速响应等性能，同时对耐久性与稳定性要求也更高。当前主流产方案多采用空心杯或无刷有齿槽电机，而全球空心杯电机市场则由欧洲头部品牌主导，但国内厂商也在积极布局，兆威机电正是其中技术领先的代表。其产品直径已覆盖 4mm–12mm 区间，已成功应用于人形机器人、手术辅助机器人、医疗器械等多个对精度与功率密度要求极高的应用场景。

从核心部件到整机系统：灵巧手产品正式发布

在核心器件研发积累基础上，兆威机电实现灵巧手整机产品的突破。2024年11月14日，兆威机电在深圳高交会期间正式发布首款17个主动自由度、手指独立驱动的高可靠灵巧手产品。该灵巧手集成了兆威机电自研的电机、减速器、控制器等关键部件，具备以下技术特性：

• 高自由度设计：整手具备 ≥17 个主动自由度，单指自由度不少于 3 个，支持高精度协同动作；
• 高可靠传动模组：内置高功率密度齿轮电机模组，通过10年等效寿命验证，适配工业级高频率应用；
• 系统集成能力强：全部核心部件自主研发，支持客户定制化拓展与垂直应用集成。

这标志着兆威机电已不仅仅是一家微型电机和传动模组供应商，而是正在通过灵巧手这一平台型产品，向人形机器人终端执行系统领域迈进。

市场前景：驱动结构升级带动核心部件放量

随着人形机器人进入量产周期，灵巧手的渗透率将快速提升。据预测，2030年全球人形机器人年需求将达116万台，对应约1393万套空心杯电机需求，市场空间预计达89亿元人民币。兆威机电针对灵巧手电机特点已开发出高性能减速器，高功率密度、高效率电机。整体性能达到或优于瑞士Maxon、德国Faulhaber同类产品，并拥有成熟的高性能减速器和高性能无刷电机的核心零部件的生产能力，以及微型无刷电机控制能力，可以高效高质满足不同客户的定制化需求有利于，在保证产品品质的基础上实现量产交付。

从部件专家迈向具身智能领域

灵巧手的复杂性对电机性能、传动精度与系统集成能力提出更高要求。从核心部件到系统解决方案，兆威机电正依托在微型驱动、齿轮制造与控制系统方面的长期积累，实现向人形机器人终端产品的有机延伸。未来，兆威机电将在灵巧手电子皮肤、小脑自学习等方面持续攻坚，进一步推动智能机器人技术与实际场景深度融合。